Biblioteca publică a Târgoviştei s-a înfiinţat la 26 noiembrie 1943, fiind adăpostită „în localul Muzeului până ce se va clădi casă proprie". 

      Un moment important în istoria acesteia l-a reprezentat construirea unei clădiri proprii pentru bibliotecă, aflată în vecinătatea Primăriei, între 1947-1949, aceasta funcţionând aici începând cu 1 ianuarie 1950 și până în 1974, când se mută în localul fostei Prefecturi.

      În sediul actual, din strada Stelea, nr. 2, biblioteca funcționează din 1986.  Tot atunci a fost înființată Secția de carte tehnică și științifică și a fost redeschisă Sectia pentru copii, care va purta denumirea "Ioan Alexandru Brătescu-Voinești".

      De-a lungul timpului, titulatura instituţiei s-a schimbat de mai multe ori. Astfel, aceasta s-a numit Biblioteca Publică „D. Athanasiu-Biţu", Biblioteca Raională Târgovişte, Biblioteca Municipală Târgovişte, Biblioteca Judeţeană Dâmboviţa, iar din 1992 poartă numele de Biblioteca Judeţeană „Ion Heliade Rădulescu" Dâmboviţa.

      Pentru mai multe informații, accesați site-ul www.bjdb.ro